小鹏巨震，自动驾驶“扛把子”跳槽了！XNGP还有希望吊打FSD吗

来源 | 深蓝汽车（ID：shenlanauto）

(资料图片仅供参考)

作者 | 头文字R

8月2日，汽车行业突然传出消息称，吴新宙即将离职小鹏汽车，加入全球芯片行业巨头英伟达，或将任职全球高级副总裁一职，并向英伟达联合创始人兼CEO黄仁勋汇报。

当天晚上，何小鹏直接在微博发布长文，确认了吴新宙辞职的消息。而吴新宙也在个人微博发文：“分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。”结尾都附上了一张二人的合照。

消息一出，国内车圈直接炸开了锅。要知道，前不久，小鹏汽车在智能驾驶技术上的领先地位，正式获得大众汽车集团的认可，而搭建起小鹏智能驾驶核心团队与架构的灵魂人物吴新宙，这时候却突然抽身离开。

甚至前几天，吴新宙还在以小鹏自动驾驶副总裁的身份接受媒体采访，并说出“特斯拉FSD现在进来也被小鹏XNGP吊打”的豪言。

但如今，吴新宙的离开，对于一直以智能驾驶技术为卖点的小鹏汽车来说，无疑是一次重大打击。而失去智驾“灵魂”的小鹏汽车，又将驶向何处？

小鹏智驾的灵魂人物

吴新宙回顾在小鹏的五年：“五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌。”

作为一手搭建起小鹏智能驾驶核心团队和架构的人，吴新宙毫无疑问是小鹏智能驾驶的灵魂人物。

1998年从清华大学本科毕业后，吴新宙前往美国伊利诺伊大学香槟分校深造，并获得电子工程硕士及博士学位。

2006年，吴新宙加入高通。职位最高时做到了高级工程总监，在自动驾驶、精确定位及地图绘制、车联网、通信及无线网络方面作出众多贡献。

2019年3月，吴新宙离开奋斗了十三年的高通，正式加盟小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。

吴新宙加入后，重新整理了小鹏的技术架构，将其自研之路带上了正轨。一年后，小鹏汽车首个采用自研算法的车型小鹏P7上市，成为国内首个自主研发出可用于商业化的自动驾驶软件系统，并实现量产的整车企业。

更重要的是，吴新宙还一手打造了一支成员超过千人的自动驾驶团队。加入小鹏后，吴新宙靠着自身的人脉和人格魅力，从高通和其他业内知名公司挖来了不少得力干将，如曾主导高通ADAS芯片设计方案的BennyKatibia、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等。

2019年底，入职还不到一年的吴新宙就帮小鹏搭建起了感知、规控和地图三大团队，小鹏智驾团队规模也从前一年的150多人变成了300多人。

在吴新宙的主导下，小鹏汽车逐渐有了HNGP（高速辅助驾驶），CNGP（城市辅助驾驶）和XNGP（小鹏智能辅助驾驶），开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例。

今年3月，小鹏汽车开始推送第一阶段的XNGP智驾辅助系统，在沪、广、深三个有高精地图的城市开放城市NGP功能；并预计在2024年推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力，体验接近L4级自动驾驶。

没了“灵魂人物”

小鹏智能驾驶将驶向何处？

吴新宙的离开，其实早有迹象。

早在两个月前，汽车行业内就有消息流传称吴新宙因为与家人长期分离，即将从小鹏辞职，回到美国。当时就有业内人士猜测，吴新宙从小鹏辞职后，就很可能靠着一身软件与汽车工程化本领，重操芯片“老本行”，继高通智驾之后再去一家全球芯片公司。甚至有好奇的网友还在互评问答平台上留言，但当时并没有任何官方消息证实。

如今，随着何小鹏的一条微博长文，谜底也揭露出来。据何小鹏表示，吴新宙在去年下半年就表示要回美国。除了家庭因素还有很多其他原因。

不过对于网传的吴新宙将加入英伟达的消息，并没有予以肯定，而是含糊的表示：吴新宙将成为全球知名公司的最高等级华人高管。并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作。

但在全球领域能和高通一个层次，并和小鹏汽车有合作的芯片公司，也实在没几个。

但吴新宙走了，小鹏自动驾驶该怎么办？

事实上，从吴新宙去年下半年向何小鹏表示要回美国的近一年里，小鹏自动驾驶团队就进入了交接期。

首先，吴新宙也与何小鹏一起确定了全新的工作模式，在架构、组织上，也做了不少提前和主动的优化和迭代；此外，还确定了AD团队新的负责人——李力耘博士。

据了解，李力耘年龄比吴新宙小约10岁，本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。毕业后先后入职Linkedin、百度硅谷研发中心、京东硅谷研发中心X实验室。

2019年6月，李力耘被吴新宙挖来小鹏，出任小鹏汽车自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。

作为吴新宙的接班人，李力耘承担了很大的压力。如今正值城市NOA落地元年，今年以来，无论车企还是互联网科技公司，均加入到城市NOA竞争中。

何小鹏也强调，吴新宙的离职不会改变小鹏汽车今年的目标：要在年内完成XNGP在50城落地。

另一边，其他国内新势力的城市NOA也在纷纷落地：理想计划在今年年底完成100个城市的落地推送；蔚来已经于今年7月份正式发布，已于在北京五环内的高速公路和城市快速路上线；华为的城市NOA也将在今年三季度实现15个无图城市的落地，四季度新增30个无图城市落地，年底达到45个......

小鹏汽车能否真的实现“丝滑”对接，顺利完成50个城市落地目标，在城市NOA领域拔得头筹，还要等时间给出答案。